ESP32驱动WS2812灯

库文件安装
打开arduino，点击菜单栏的工具，选择管理库。
搜索“Freenove” ，找到  Freenove WS2812 Lib for ESP32。点击安装即可。

```cpp
#include "Freenove_WS2812_Lib_for_ESP32.h"

#define LEDS_COUNT  1    //彩灯数目
#define LEDS_PIN  18    //ESP32控制ws2812的引脚
#define CHANNEL   0    //控制通道，最多8路

Freenove_ESP32_WS2812 strip = Freenove_ESP32_WS2812(LEDS_COUNT, LEDS_PIN, CHANNEL, TYPE_GRB);//申请一个彩灯控制对象

void setup() {
  strip.begin();      //初始化彩灯控制引脚
}

void loop() {
  for (int j = 0; j < 255; j += 2) {
    for (int i = 0; i < LEDS_COUNT; i++) {
      strip.setLedColorData(i, strip.Wheel((i * 256 / LEDS_COUNT + j) & 255));//设置彩灯颜色数据
    }
    strip.show();//显示颜色
    delay(5);
  }  
}

```

注：
在c语言中a&b是进行逻辑与运算。
&是C的位运算符的一种，进行逻辑与运算，格式是：变量1&变量2，进行计算时，将会把类型提升为int。二进制运算符&通过对两个操作数一位一位的比较产生一个新的值，对于每个位，只有两个操作数的对应位都为1时结果才为1。如10000001&11000000的结果为“10000000”。
上述示例使用&是为了限制给strip.Wheel(）数值结果不大于255，使用串口打印下面的数值可知
strip.Wheel(0）返回数值：16711680
strip.Wheel(85）返回数值：65280

```cpp
Serial.println(strip.Wheel((i * 256 / LEDS_COUNT + j) & 255));
Serial.println(i * 256 / LEDS_COUNT + j);
Serial.println((i * 256 / LEDS_COUNT + j) & 255);
```
设置颜色数据为红色 `strip.setLedColorData(i, 16711680）` 这里颜色用十进制数字表示
RGB：红色  =  `255, 0, 0`   =  `ff0000`  =  `16711680`
设置颜色数据为绿色 `strip.setLedColorData(i, 65280）`
RGB：绿色  =  `0, 255, 0`   =  `00ff00`  =  `65280`

颜色对照参考 [1.十六进制](http://www.360doc.com/content/19/0629/02/11213896_845500078.shtml "1")  [2.十进制](https://www.veryhuo.com/a/view/18142.html "2")

![](/media/202112/2021-12-02_155624.png)
```cpp
#include "Freenove_WS2812_Lib_for_ESP32.h"

#define LEDS_COUNT  1
#define LEDS_PIN	18
#define CHANNEL		0

Freenove_ESP32_WS2812 strip = Freenove_ESP32_WS2812(LEDS_COUNT, LEDS_PIN, CHANNEL, TYPE_GRB);

u8 m_color[5][3] = { {255, 0, 0}, {0, 255, 0}, {0, 0, 255}, {255, 255, 255}, {0, 0, 0} };
int delayval = 100;

void setup() {
	strip.begin();
	strip.setBrightness(10);	
}
void loop() {
	for (int j = 0; j < 5; j++) {
		for (int i = 0; i < LEDS_COUNT; i++) {
			strip.setLedColorData(i, m_color[j][0], m_color[j][1], m_color[j][2]);
			strip.show();
			delay(delayval);
		}
		delay(500);
	}
}
```
参考：[ESP32驱动WS2812的库](https://blog.csdn.net/weixin_38476200/article/details/115531592 "ESP32驱动WS2812的库")