Arduino UNO 连接 LCD1602

LCD1602是一种工业字符型液晶，采用单+5V 电源供电，能够同时显示16x02即32个字符。1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。

它是由字符型液晶显示屏（LCD）、控制驱动主电路HD44780及其扩展驱动电路HD44100，以及少量电阻、电容元件和结构件等装配在PCB板上而组成。

1602LCD是指显示的内容为16X2，即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。市面上字符液晶大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。

### lcd1602引脚图详解及功能说明
![](/media/202112/2021-12-02_175734.png)
1602LCD采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口，各引脚接口说明

第1引脚：GND为电源地

第2引脚：VCC接5V电源正极

第3引脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会 产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度）。

第4引脚：RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。

第5引脚：RW为读写信号线，高电平（1）时进行读操作，以51为例的简单原理图低电平（0）时进行写操作。

第6引脚：E（或EN）端为使能（enable）端，高电平（1）时读取信息，负跳变时执行指令。

第7～14引脚：D0～D7为8位双向数据端。第15～16脚：空脚或背灯电源。第15引脚背光正极，第16引脚背光负极。

### 1、如图，连接线路
![](/media/202112/2021-12-02_172953.png)
### 2、新建Arduino 项目，写入代码
```cpp
//引入依赖
#include <LiquidCrystal.h>

// 初始化针脚
const int rs = 7, en = 6, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
LiquidCrystal LCD(rs, en, d4, d5, d6, d7);

void setup() {
  LCD.begin(16,2); //初始化,设置列行
  LCD.print("Hello World!"); //在屏幕上显示Hello World!
}

void loop() {
}
```

### 实际效果
![](/media/202112/2021-12-02_173038.png)

### 代码示例2

```cpp
//引入依赖
#include <LiquidCrystal.h>

// 初始化针脚
const int rs = 7, en = 6, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
LiquidCrystal LCD(rs, en, d4, d5, d6, d7);

void setup() {
  LCD.begin(16,2); //初始化,设置列行
  LCD.print("Hello World!"); //在屏幕上显示Hello World!
  // 清除下一个循环的屏幕 clear screen for the next loop:
  LCD.clear();
}

void loop() {
  // 将光标设置为 set the cursor to (0,0):
  LCD.setCursor(0, 0);
  // print from 0 to 9:
  for (int thisChar = 0; thisChar < 10; thisChar++) {
    LCD.print(thisChar);
    delay(500);
  }

// 将光标设置为 set the cursor to (10,0): 第1行第11位置
  LCD.setCursor(10, 0);
  // print from 0 to 3:
  for (int thisChar = 0; thisChar < 3; thisChar++) {
    LCD.print(thisChar);
    delay(500);
  }
    
  // 将光标设置为 set the cursor to (6,1): 第2行第6位置
  LCD.setCursor(6, 1);
  // 将显示屏设置为自动滚动 set the display to automatically scroll:
  LCD.autoscroll();
  // print from 0 to 9:
  for (int thisChar = 0; thisChar < 10; thisChar++) {
    LCD.print(thisChar);
    delay(500);
  }
  // 关闭自动滚动 turn off automatic scrolling
  LCD.noAutoscroll();

// 清除下一个循环的屏幕 clear screen for the next loop:
  LCD.clear();
}
```

设置光标位置 第1位第1行  `LCD.setCursor(0, 0);`
设置光标位置 第10位第2行  `LCD.setCursor(10, 1);`

将显示屏设置为自动滚动  `LCD.autoscroll();`
关闭自动滚动  `LCD.noAutoscroll();`
自动滚动的效果是从当前位置，每新显示一个字符，屏幕整体内容向前推一位（屏幕第一位字符消失），当前位置后面将一直为空不显示。

参考：https://www.jianshu.com/p/317bcdcb8094