Arduino Uno R3连接 ESP8266-01无线模块

环境：Arduino1.8.16软件、Arduino Uno R3开发板 、 ESP8266-01型号的wifi模块

### ESP8266
注：ESP8266-01为老版本，已停售。

ESP8266-01和ESP8266-01S新旧版本无线wifi模块对比
![](/media/202110/2021-10-19_145451.png)

使用方式区别：

![=video_iframe](https://www.bilibili.com/video/BV1wD4y1S7ig)

### ESP8266连接Arduino Uno

| ESP8266-01 | Arduino Uno |
| --- | --- |
| VCC | 3.3V(不能接5V，会烧坏) |
| GND | GND |
| EN | (10k电阻)3.3V  (实际上可以不加电阻) |
| RX | 3(接软串口发送端，自定义) |
| TX | 2(接软串口接收端，自定义) |

![](/media/202110/2021-10-19_151306.png)

参考链接：ESP8266-01S版本 https://blog.csdn.net/u012997311/article/details/82802751

### Arduino Uno
Arduino Uno R3通过USB线连接电脑上Arduino IDE软件。
编译上传代码
```cpp
#include<SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial espSerial(2,3);//RX,TX
void setup() {
   Serial.begin(9600);
   espSerial.begin(115200);// esp8266 01波特率
   
}
 
void loop() {
  if(Serial.available())
  {
    espSerial.write(Serial.read());
   }
   if(espSerial.available())
   {
     Serial.write(espSerial.read());   
   }
}
```
波特率，网上有的说是9600，有的说是115200，版本不一样，波特率就不一样，多试几回能够试出来

### Arduino IDE设置
打开Arduino IDE的串口监视器，把右下角的结束符改成“NL和CR”(“回车”Carriage Return 和 “换行”Line Feed)。
否则串口模式窗底下自带的后缀默认只添加了换行符 没有添加回车，会一直返回error。

![](/media/202110/2021-10-19_142753.png)

**注：如果串口监视器中发送“AT”无返回数据，需重新插拔esp8266供电引脚，这样重启几次就行了。**

只发送AT返回OK，发送AT其它指令老是返回error，如发送AT+CWLAP想返回wifi信息就一直是ERROR
```
AT
OK

AT+CWLAP
ERROR

```
是因为没有设置模式，需要先执行：
AT+CWMODE=1 或 AT+CWMODE=3

```
AT
OK

AT+CWLAP
ERROR

AT+CWMODE=1
OK

AT+CWLAP
+CWLAP:(5,"wifi666",-60,"88:66:69:99:6b:80#,1,-6,0)

```

### AT命令
AT指令是串口通讯中常用的一种操作指令。如GPS、短信猫等硬件也都是这种方式来控制的。

输入AT，ESP8266蓝色灯光闪烁，返回OK
输入AT+GMR，返回版本等信息
AT+RST 重置wifi模块
AT+CWLAP 扫AP
AT+CWJAP=”SSID”,”PASSWORD” 链接到AP
AT+CWJAP=””,”” 与全部访问点断开链接
AT+CIFSR 显示得到的IP和MAC
AT+UART=9600,8,1,0,0 修改波特率等
AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0 设置 UART 配置，**保存到 Flash**([重启上电后仍然生效](https://blog.csdn.net/weixin_42255190/article/details/115399297 "重启上电后仍然生效"))
AT+CWMODE= 设置工做模式，可有Station\AP\Station+AP三种
```cpp
AT+GMR
//显示版本
AT version:1.3.0.0(Jul 14 2016 18:54:01)
SDK vession:2.0'0(756edbf)
```

参考连接：
https://www.shangmayuan.com/a/b4a180e3d17149e7a3e6ffb6.html
https://www.jianshu.com/p/cde9f7072eab
https://blog.csdn.net/meetslowly/article/details/107919652